С чего начать изучение электроники?

конкретно для малины лучше изучать debian и linux.

для контроллерв советую поискатъ инфу по ключевым словам "sematic". Можно так же что то другое, типа "Beckhoff". У них есть онлайн документация и лимулировать можно прямо на домашней машине с com и lpt портами.

Если все таки речь идет о МИКРОконтроллерах - то самое простейшее начать с arduino, затем понять как можно программировать и отёлаживать их с помощю AVRStudio например.
Если это будет понятно, то можно переходить на супеньку выше: типа stm32.

easyelectronics.ru/category/knigi и соседние ссылки в правой менюшке