Бюджетный видеорекордер для мультикоптера

Добры день уважаемые товарищи!

Задался вопросом об оснащении своего tricopter видеорекордером. Аппарат имеет массу 750 грамм, расчетная взлетная масса >900 грамм, габариты приблизительно 600x700мм. Подвес для камеры пока отсутствует.

Следующий вылет планирую провести на следующей неделе, за это время хочу оснастить аппарат видеорекордером вложив минимум денег в сие оборудование. Требования просты:
- масса оборудования < 150 грамм;
- съемка видео 720p 30fps;
- выживание камеры при падение с 2 метров на траву.

У меня есть несколько идей:
- использовать свой старый nokia n78;
- купить web-камеры и подключить ее к Raspberry PI;
- купить для этих целей какой-нибудь автомобильный видеорегистратор.

А какой вариант и какое оборудование выбрали бы лично вы? Больше всего меня интересует реальный опыт (особенно с примерами видео).

Спасибо за внимание!