Выкладываю прямо с рабочего проекта:

$prod_cat_args = array(
    'taxonomy'    => 'product_cat',
    'orderby'     => 'id', // здесь по какому полю сортировать
    'hide_empty'  => false, // скрывать категории без товаров или нет
    'parent'      => 0 // id родительской категории
  );

$woo_categories = get_categories( $prod_cat_args );
  foreach ( $woo_categories as $woo_cat ) {
      $woo_cat_id = $woo_cat->term_id; //category ID
      $woo_cat_name = $woo_cat->name; //category name
      $woo_cat_slug = $woo_cat->slug; //category slug
      echo '<div class="main-cat-item">';
      $category_thumbnail_id = get_woocommerce_term_meta($woo_cat_id, 'thumbnail_id', true);
      $thumbnail_image_url = wp_get_attachment_url($category_thumbnail_id);
      echo '<img src="' . $thumbnail_image_url . '"/>';
      echo '<h2>';
      echo '<a href="' . get_term_link( $woo_cat_id, 'product_cat' ) . '">' . $woo_cat_name . '</a>;
      echo '</h2>';
      echo "</div>\n";
  }

SCSS:
.main-cat-item {
		padding: 1em;
		position: relative;

		h2 {
			font-size: 2em;
			position: absolute;
			bottom: 0;
			right: 0;
			padding: 1.5em 1.5em;
			text-shadow: 0 1px 8px black;

			a {
				color: white;
			}
		}
	}

добавить в functions.php следующий код:

add_filter( 'woocommerce_output_related_products_args', 'change_number_of_related_products' );

function change_number_of_related_products( $args ) {
	$args['posts_per_page'] = 3; // количество выводимых похожих товаров
	$args['columns']        = 3;    // количесто столбцов
	return $args;
}

Для новичка лучше Wordpress, особенно если с английским не очень.
Самому сначала понравился Modx, пытался что-то делать, но очень медленно шло изучение.
Мало информации, по крайней мере 2 года назад было.
+ по Wordpress ОЧЕНЬ много БЕСПЛАТНЫХ плагинов для ВСЕГО!