Утилита rmic и вправду устарела. Можно посмотреть актуальные примеры использования к примеру в этой статье habrahabr.ru/post/74639.
Для использования Rmi больше не нужно генерировать заглушки самостоятельно с помощью утилит, они генерируются прямо в коде с помощью метода UnicastRemoteObject.exportObject(service, 0);.

Так же вам может понадобиться настройка политики безопасности для запуска RMI. Для этого нужно создать файл server.policy со следующем содержимым:

grant {
    permission java.security.AllPermission;
};

И при запуске приложения указать программный аргумент -Djava.security.policy=server.policy.