Так можно же

for link in links:
                link.click()
                driver.back()
                time.sleep(4)

Если просто нужно открыть ссылку и вернуться на yandex.ru (driver.back())
А так,как мне кажется нужно проверить правильно ли селениум парсит ссылки
и в цикле прокликать их по индексам(попутно смотря на результат в браузере)
до кучи можно ждать полной загрузки страницы, если есть такая нужда

from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait 

WebDriverWait(driver, 100).until(
                    EC.element_to_be_clickable((By.XPATH, "//input[contains(@value,'Назад')]")))