в настройках dhcp-client во вклдке Advanced добавьте скрипт

:local staticIP 192.168.1.182/24;
:local newIP [/ip address get [find interface="ether1"] address];
:if ($newIP != $staticIP) do={
   :delay 5;
   :log info "trying to change $newIP to $staticIP";
   [/ip dhcp-client release numbers=0];
}

замените на свои значения переменную staticIP и интерфейс, если у вас несколько dhcp-клиентов поменяете значение numbers=0 на соответствующее

Ох, эксперты понабежали. Попробую объяснить по-чайниковски. Самым простым способом решения вашей задачи это подключить виртуальные машины к сети не используя приватную подсеть за nat, а используя bridge (мост), таким образом сеть с вашими виртуалками становится частью сети 192.168.2.0, а 192.168.5.0 становится не нужна – виртуальным машинам назначаются адреса из основной сети. Более сложный случай, если есть необходимость отделить подсеть с виртуалками (для облегчения понимания лучше абстрагироваться от понятия виртуальная сеть, с точки зрения OSI это обычная подсеть с хостами) от основной сети. Как вы понимаете, для маршрутизации между подсетями должна быть некая сущность, объединяющая две L3 подсети, в вашем случае этой сущностью является ваш маршрутизатор. Короче говоря , на нём выделяется отдельный порт для подсети 192.168.5.0/24, самому порту назначается адрес из этой подсети, например 192.168.5.1, к этому порту должен быть подключен гипервизор, самому гипервизору тоже назначается адрес из этой подсети, шлюзом по умолчанию для него будет 192.168.5.1. Как и в первом случае, виртуальные машины подключается к сети через bridge (мы же помним, фактически, это просто коммутатор), адреса назначаются также из 192.168.5.0, а шлюзом для них также является 192.168.5.1 – то есть гипервизор, виртуальные машины – это всё, с точки зрения сети являются отдельными хостами. После чего все счастливы, трафик между подсетями ходит через маршрутизатор, без странных костылей в виде проброса портов и других нетрадиционных развлечений. Рассмотрим самый сложный случай, гипервизор должен находиться в одной сети (192.168.2.0), а виртуальные машины другой (192.168.5.0). В этом нам поможет технология VLAN. На маршрутизаторе также выделяется порт, но работать он должен в режиме trunk (хитрым способом объединяя внутри одного физического сегмента два или более L2-домена), в общем-то, это всё тот же второй случай, только с настройкой vlan-интерфейсов как на гипервизоре, так и на маршрутизаторе. Как вы понимаете, для второго и третьего случая не подойдет обычный домашний роутер (если, конечно, он не доведен до ума альтернативной прошивкой openwrt).
Как-то так. можно было бы и детальнее подсказать, если укажите модель вашего маршрутизатора и какой гипервизор вы используете.