Гугл все еще ссылками продвигается, но хорошими (если и Сапа, то вручную и тщательная выборка) + любит ключики в тайтле, h1 и т.д; обожает хорошую внутреннюю перелинковку. А Яндекс перешел процентов на 60 тупо на поведенческие. Один из сайтов вышел в полтора года на 37тыс. в сутки только благодаря общению пользователей (было большое кол-во просмотров и время на сайте тоже лучше среднего по нише)... Хотя, все равно продвижение состоит не только из одного фактора: нужно учитывать все, но прежде всего - польза. А уж как вы этого добьетесь - не имеет значения. Если людям понравится, то Яндекс и Гугл в любом случае откликнутся.

Если это форум или сервис Вопросы-Ответы, то делать ЧПУ не считаю нужным, т.к. количество страниц перевалит точно за 1-5тыс. Могут возникнуть дубли, т.к. нет контроля за материалами, которые создают пользователи.
Если это информационный сайт, то ЧПУ обязательны (если, конечно, грамотно подходить к формированию СЯ). Например, вы задали вопрос на форуме и вам ответили ссылкой, где site.ru/3425623 или site.ru/kluchevoe-slovo... С большей долей вероятности пользователь перейдет на вторую статью. Ну и считается, что поисковики любят ЧПУ - на данный момент данный фактор ранжирования на порядок снижен, буквально пару лет назад можно было влепить ключ в урл и залететь в топ по низкоконкуренному НЧ или СЧ. Сейчас такое уже провернуть не удастся: потребуется еще ряд положительных факторов.

П.С. В своих проектах использую и то, и другое. Для общения пользователей (блог) идут числовые урлы, для статей ЧПУ.

Ручками самостоятельно запихнуть ссылку во все форумы, сервисы Вопрос-Ответ, блоги и другие сервисы, наполняемые пользователями, которые будут вылазить в топе по вашим вопросам.