Приветствую!

Если вы за основу брали вот эту статью: ericlbarnes.com/setting-gulp-bower-bootstrap-sass-..., то она слега устарела. В ней есть некоторая неточность, о которой пока не знает автор.

Смысл в том, что начиная с версии > 2 gulp-ruby-sass должен вызываться не как .pipe(sass({})), а как значение функции просто из-за того что изменился синтаксис.

Об этом подробно написано вот здесь: stackoverflow.com/questions/28140012/gulp-typeerro...

Разобраться в этом совсем не сложно, но если терпение уже на пределе - просто замените ваш таск "css" вот на этот и все заработает:

gulp.task('css', function() {

            return sass(config.sassPath + '/style.scss', {

            style: 'compressed',

            loadPath: [

                './resources/sass',

                config.bowerDir + '/bootstrap-sass/assets/stylesheets',

                config.bowerDir + '/font-awesome/scss',

            ]

        })
.on("error", notify.onError(function (error) {

                return "Error: " + error.message;

            }))


        .pipe(gulp.dest('./public/css'));

});

Обратите внимание на вторую строку (после return)

А вообще еще рекомендую посмотреть в сторону gulp-sass (это gulp-ruby-sass переписанная на C / C++)

Хорошая отметка для старта тут: habrahabr.ru/post/250569