На хабре была статья о том, как это на питоне сделать. Статья хоть и старая, но код до сих пор работает.
Вот сам модуль. Думаю, не составит большого труда написать соответствующий скрипт для вывода access_token в stdout.
Нельзя. Нужно в браузере, где появится окно подтверждающее, что вы хотите права этому приложению передать. Но, взяв потом аксесс токен из урла, можно работать из командной строки.
