Какие хорошие библиотеки есть для работы с wi-fi и bluetooth для linux?

Хочу попрактиковаться и написать приложение взаимодействующее с wifi и bluetooth соединениями (поиск доступных точек, передача паролей, подключение и т.д.) Писать буду либо на c++, либо на Python Работаю в debian. Для Python в интернете в основном предлагают библиотеки python-networkManager и python-wicd, но мне хочестся библиотеку не завязанную на другие приложения. Если кто-то пользовался, подскажите хорошие библиотеки.