С чего начать изучение OpenGL?

Я учил в свое время по сайту http://nehe.gamedev.net — много уроков.
Тут перевод — http://pmg.org.ru/nehe/index.html.
Еще на русском есть статьи на www.gamedev.ru

1. www.opengl.org.ru/
2. www.ozon.ru/context/detail/id/153367/ (Не смущайтесь фамилии автора. Хотя в гугле его, порой, забавно искать)

www.libkruz.com/books/6611.html внизу ссылка для скачивания, если ты начинающий то начинать однозначно с Red Book все подробно, понятно и профессионально изложено без воды и излишней сложности. Книга даст все необходимое для работы с openGl а главное понимание основ. далее уже можно гуглить конкретные задачи.

Если под ПК, то не тратьте время на предложенные выше ссылки, а смотрите сразу на OpenGL >= 3.0
Уроки по OpenGL 3

Много примеров вот здесь: OpenGL Samples Pack

уточню: по моим ссылкам выше программирование на языке C/C++ под Windows и Linux с использованием OpenGL, если вас интересуют другие языки/ОС — уточните :)
Независимое от языка программирования описание OpenGL стандарта есть на официальном сайте — http://www.opengl.org/documentation/specs/

www.sulaco.co.za/opengl.htm исходники и описания

Еще очень хороший туториал по современному OpenGL (http://www.arcsynthesis.org/gltut/).
Включает также нужную математику и историю.