Как понять принципы ООП?

Чтобы понять принципы ООП, книги не требуются. Взгляните вокруг себя. Всмотритесь в любой объект в реальном мире, опишите его наиболее подробно (материал, размер, цвет, вес, плотность, составные части и т.д.), это будут его свойства. Опишите, что и каким образом этот объект умеет делать (включаться, складываться, кушать электроэнергию, взаимодействовать с другими объектами или окружающей средой и т.д.), это будут его методы. Подумайте, для чего используется этот объект, что ему нужно изменить или добавить, чтобы использовать в других условиях или целях, и на основе всех собранных знаний создать более удобный экземпляр, это будет наследование и полиморфизм. Теперь немедленно забудьте обо всем, используйте объект по назначению, это будет инкапсуляция. Дальше останутся только тонкости выбранного Вами языка, шаблоны, методологии и прочаяие ересь тренды.

Реши, какие требуются классы;
обеспечь полный набор операций для каждого класса;
явно вырази общность через наследование.

Б. Страуструп же!