Добрый день.
Собрался собрать вот
эту вот руку (пока буду собирать, изучу работу с микроконтроллерами).
Но имеются несколько вопросов к тем, кто уже работал с Ардуино.
1. Можно ли использовать указанные сервоприводы или же нужно покупать специальные? Нашел альтернативу этим (
аналог mini и
аналог standart), но во-первых, они значительно дороже. А во-вторых, у них чуть-чуть другие размеры и придется все перемерять при изготовлении деталей из фанеры. Хотя они мощнее.
2. Достаточно ли будет Arduino Uno?
3. Как сервоприводы подключаются к ардуино? Мне говорили, что нужны моторшилды (а их я больше чем на 4 мотора не видел, т.е. на семь приводов нужно два. А это вместе с самой ардуиной уже влетает в копеечку + цена самих сервов). Или же эти шилды для обычных моторов, а не сервоприводов?
4. Есть ли на Ардуино USB-контроллер или тоже необходимо покупать шилд? Хочу иметь возможность управлять рукой с компьютера.
Возможно, что-то есть более подходящее для этих целей, либо более дешевое, чем Ардуино?
Средний
