Бывает ли в продаже дешевая 3d камера?

Можно сделать всё через вебкамеру на OpenCV, но придётся повозиться и точность будет хуже.

Asus xtion pro - более дешевый датчик глубины. Я как раз продаю один, не пригодился для робота.

Самый простой вариант - обычная веб-камера + ИК подсветка к ней. Уровень освещения будет примерно обратно пропорционален квадрату расстояния.

А зачем тут вообще 3D камера, при правильном свете всё получается с обычной вэбкой, с перекалибровками после ухода рук из кадра.
Проектор светит сверху, рядом камера смотрит, как только руки покидают кадр, даём белое поле и тупо по яркости понимаем глубину. Хотя можно дать сетку или структурированный шум, пасти области где были руки, но тут уже камера нужна лучше. ИМХО проще тупо по яркости, обычной вэбкой.