С чего начать изучение программирования микропроцессоров?

были занятия по азам программирование микропроцессоров, но толком не объясняли ничего.

С чего начать выздоровление?
Обратился к врачу с болями в животе, врач сделал клизму, но боли не прошли. А хотелось бы выздороветь.

Ответ лично мне представляется очевидным: либо сменить врача, либо заняться самолечением, т.е. самостоятельным изучением микропроцессоров и их программирования. :)

Если выберете второй вариант, начните с физики, схемотехники логических элементов и архитектуры / устройства микропроцессоров. Потом переходите к информатике, учите ассемблер, C и, возможно, VHDL. как можно быстрее купите себе плату (да хоть ту же Ардуину) и учитесь писать программы. Других путей к выздоровлению не существует.