Как организовать rest api для сайта на zend framework?

Вдруг кому пригодиться:
1. Использую модульную структуру. Модуль rest для rest-api.
В application.ini добавлены строки:
resources.frontController.moduleDirectory = APPLICATION_PATH
resources.modules = true
2. Роутинг для адреса «domain.com/rest». Добавляем роут в bootstrap.php:
protected function _initRestRoute()
{
$this->bootstrap('frontController');
$frontController = Zend_Controller_Front::getInstance();

$restRoute = new Zend_Rest_Route($frontController,
array(), array('rest'));

$frontController->getRouter()->addRoute('rest', $restRoute);
}

Пока всё.