Алгоритм определения прямоугольной области, содержащей слово, на изображении?

Подскажите пожалуйста универсальный, стабильный, не очень сложный алгоритм для поиска ближайшей прямоугольной области, содержащей слово, на изображении от заданной точки.



Входными данными является точка X, Y (на рисунке отмечена красным крестиком).
Выходными данными является прямоугольник Left, Top, Width, Height (на рисунке отмечен голубым цветом).


Универсальность подразумевает под собой работу с любыми размерами, цветами шрифтов и как можно большим количеством типов шрифтов.


На данный момент реализован алгоритм, идея которого заключается в подсчете светлых пикселей в столбцах и строках несколько раз. Но он нуждается в доработке и подборке коэффициентов.


У кого-нибудь есть другие идеи? Как сегментация слов и картинок реализована в OCR движках?