Как можно организовать задержку видео потока с нескольких камер и последующую его синхронизацию со звуком?

Создаем бюджетную теле студию. В силу ограниченности бюджета решили использовать IP камеры от систем видео наблюдения. Столкнулись с проблемой разной задержки на камерах при выдаче потока. К тому же, выходной видео поток необходимо синхронизировать со звуком.
Решили идти следующим путем - подбираем индивидуальную задержку для каждой камеры так, что бы на выходе все камеры были синхронизированы. Так же подбираем задержку для звукового потока и синхронизируем его с видео.

А теперь вопрос - как это можно реализовать программно под линуксом? Планируется до четырех камер.