Как передать двумерный массив в функцию в виде параметра в C++?

Нужно понимать, что массив в С = указатель на память
Соответственно двумерный массив = это указатель на память и еще понимание сколько элементов в каждой строчке таблицы

a[m][n] тоже что *(a+ sizeof(type)*n + m)

Именно поэтому при передаче параметров в функции нужно явно указать количество элементов в строке
void foo(float arr[2][2])
void foo(float arr[][2]) // или так достаточно

float* M[]

Это массив указателей на float, указатель на массив -- это float (* M)[N]. В С++ и С до С99 на месте N обязательно должна быть константа.

Остальные Вам правильно написали. Надо указывать размер строки.

Если для Вас это неприемлемо, то есть другие варианты. Например, принимать
float det(float**m, int rows, int cols)

Но тогда передавать надо сложнее.
например:

int rows = ...;
int cols = ...;
float **m;
m = calloc(rows, sizeof(float*));
for (int i=0; i<rows; i++) {
  m[i] = calloc(cols, sizeof(float));
}
/* как-то заполняете значения */
float res = det(m, rows, cols);

Однако, такой код нормален для C, но не для С++. В C++ коде я бы поостерегся передавать двумерный массив. Впрочем, как и одномерный массив. Вместо это лучше сделать класс матрица. И все особенности хранения данных решать уже в этом классе. Равно как и метод нахождения определителя.

Можно функцию det сделать шаблонной, в таком случае размер массива еще и будет известен во время компиляции:

template <size_t N, size_t M>
float det(float (&matrix)[N][M])
{
   /* some calculations */
}

/* ... */

float matrix[5][6] = { /* ... */ };
float result = det(matrix);