This или scope в AngularJS?

var self = this;
this.a = function() {
    self.b = 'c';
} // или  .bind(this)

// vs 

$scope.a = function() {
    $scope.b = 'c';
}

<div ng-contoller="parentController">
     <div ng-contoller="childController">
         <!--Невозможно понять в каком контроллере находиться test-->
         {{test}}  
     </div>
</div>

<div ng-contoller="parentController as parent">
     <div ng-contoller="childController as child">
         <!--Видно откуда вызывается test-->
         {{parent.test}}  
     </div>
</div>