Изучаю java, какие знаний БД хватит?

Не соглашусь с IceJOKER.
Вам необходимо знать как минимум SQL на приличном уровне и уметь ставить ту БД, с которой, скорее всего, планируете работать. Например MySQL ставится очень просто и быстро и не требует особо знаний.
Но даже если вы планируете пользоваться только ORM и не лезть ручками в БД, вы всё равно ОБЯЗАНЫ хорошо понимать, что такое INNER JOIN, OUTER JOIN (LEFT, RIGHT), ORDER BY, HAVING и т.п.
Иначе станете очередным разработчиком, который будет делать по 2-3 запроса а потом в циклах собирать результаты выборки (hint.: ORMы умеют JOIN'ы. Почти все. Просто большинство людей игнорируют такую возможность. А потом приходится скейлить вертикально-неприлично серваки с БД)

Для работы с java знания бд не нужны О_О
но если вы хотите работать с бд, то хватит и начальных знаний select/insert/update/delete как и во всех других язык, не пойму зачем вы спросили "для работы с java"

SQL(хотя бы только MySQL), JDBC, Hibernate