Да, сейчас у большинства компонентов в PHP есть зависимость как минимум от автолоадера композера — не видел чтоб кто-то делал этот файл самостоятельно, все рассчитывают, что композер сгенерирует его.
Но, есть, и другой способ. Клонируем всё, например, в vendor, затем туда-же клонируем
https://github.com/symfony/ClassLoader, и настраиваем. Как настроить в readme.md достаточно доходчиво написано. Кстати ложить это в файл autoload.php совсем не обязательно, если делаете настройку сами — можно положить прямо в index.php, или кто там у вас фронт-контроллер.
И не забывайте, что компоненты сейчас не распространяются целиком, смотрите файл composer.json в том же твиге и качайте вручную все зависимости.
Средний
