Как называется задача вычислительной геометрии?

Как называется задача вычислительной геометрии, в которой из полигона S1 вычисляется полигон S2. S2 это область многоугольника, которая «видна» из точки O как показано на картинке.


А если подскажете алгоритмы решения этой задачи, то тоже буду благодарен.