Как написать запрос в doctrine?

Работаю в Symfony2.
У меня есть две сущности

• Category {id,name}
  
• Item{id,category,name,isActive}
  

Генерирую меню со вложенными item. наподобие
Машины (category.name)
- машина1 (item.name)
- машина2 (item.name)
Самолет (category.name)
- самолет1 (item.name)
- самолет2 (item.name)

Генерация в twig
{% for category in categories %}
{{category.name}}
{% for item in category.items %}
- {{ item.name }}
{% endfor %}
{% endfor %}

Если запросить найти все, то проблем нет.
Но мне нужно
1) Вывести все категории
2) Вывести вложенные item которые isActive = 1

Пробовал так

class CategoryRepository extends EntityRepository
{
    public function findAll()
    {
        return $this->createQueryBuilder('c')
            ->innerJoin('c.items', 'i')
            ->where('i.isActive = 1')
            ->orderBy('c.position', 'ASC')
            ->getQuery()->getResult();
    }

}

1) Выводить категории не все, только те которые имеют items
2) Items выводятся все равно все, даже isActive = 0

Буду благодарен за решение + ссылки по теме.