Стриминг видео с IP камеры без компьютера?

Можно ли и как, на каких камерах вменяемых по цене, сделать стриминг видео с IP камеры без компьютера?
При условии что камера за роутером у которого скорее всего серый IP, предполагается использовать 3G роутер - роутер с поддержкой USB 3G модемов. И сотовый оператор скорее всего выдает серый IP.

Беглый осмотр по теме, выдал большую головную боль, так же что стримить скорее всего надо через облако, что есть что то типа:
- заточенные камеры оллинклюдед с поддержко ivideon, но стоят они неразумно бешенных денег, причем обычные комнатные типа простеньких вебкамер.
- если любая другая камера, то необходим сервер ivideon установленный на компьютере, который разумеется должен быть постоянно включенным что не подходит.
- IP камеры с поддержкой RTSP и/или ONVIF, но поток нужно перекидывать в облако через какой-нибудь ffmpeg, для чего опять таки нужен компьютер.
- или же прокидывать порт с роутера на камеру, но тут необходимо чтобы роутер имел белый IP ??

так вот вопрос как, наверно сводится к двум вариантам:
- есть ли камеры которые сами могут отправлять видеопоток в облако, окромя бешенных ivideon
- орагнизовать передачу потока посредством ffmpeg на роутере, перешитого в OpenWRT или еще в какую прошивку типа так (на boomstream.com)
ffmpeg -i "rtsp://IP_АДРЕС_КАМЕРЫ:554/live" -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://live.boomstream.com/live/ВАШ_КОД_ВЕЩАНИЯ

но какой роутер это потянет и поставится ли туда в принципе ffmpeg?
или может есть еще какие-то идеи/варианты?
в голове уже какая-то каша...

PS: а хотелось бы стримить видео в какое нибудь, желательно бесплатное облако (1-2 камеры), с возможностью встраивания в вебстраницу.