coord_cartesian(), но изменить количество сечений на той или иной оси не знаю как. Вроде бы можно с помощью xaxp, yaxp, но либо я неправильно что-то делаю, либо не для этого предназначено. Но всё же, как изменить количество сечений? 
breaks.ggplot(data = mtcars)+
geom_point(aes(x=mpg,y=hp))+
theme_bw()
ggplot(data = mtcars)+
geom_point(aes(x=mpg,y=hp))+
scale_x_continuous(breaks = 10:35)+
theme_bw()
Простой
