Какой виртуализатор не требует аппаратной виртуализации?

боюсь сейчас вы не найдете гипервизора без необходимости аппаратной поддержки, все же то извращение какое то.
если есть задача поднять 2 OS на одной машине, и не хочется тратиться на лицензию для windows, то поставьте ubuntu server и virtualbox headless.
будет по сути все что надо… правда не так удобно как в настоящем гипервизоре со своей консолью.

vmware (esx в вашем случае), xen, xenserver, openvz, bsd jail — не требуют аппаратной поддержки.
но помните, что винду запустить удастся только на vmware и с очень большими потерями в производительности, на остальных — только линуха или bsd соответственно.

Все «контейнерные» виртуализаторы (OpenVZ, Lxc, FreeBSD Jail,...) аппаратную виртуализацию не требуют. Точнее сказать, они ее просто не используют за ненадобностью, поскольку контейнеры исполняются как изолированные группы процессов под управляющим общего ядра операционной системы.

Главное достоинство: контейнеры «легче», не нужно тянуть пусть даже в паравиртуализации guestовое ядро. Главный недостаток: слой изоляции «тоньше», вы не можете запустить Windows в Linux-контейнере.

Ставьте proxmox и будет Вас счастье. Очень даже вменяемое решение.

Попробуй WMware workstation(ссылку дать не могу, давно дело было )

Citrix Xenserver. 100 % нужна аппаратная поддержка, ну вот Сравнение виртуальных машин

Знаю что старый топик, но ответа нет.
VirtualBox не требует железную виртуализацию и можно его запускать без GUI. Я одно время держал несколько Windows виртуалок на headless Linux хосте с процессорами без железной виртуализации (какие-то старые Xeon'ы).

Есть несколько небольших ограничений:
www.virtualbox.org/manual/ch10.html#hwvirt