Как парсить числа из одной строки?

Есть строка [{"row":[123]},{"row":[124]},{"row":[125]}. Пытаюсь получить из нее числа в виде
123
124
125
То есть каждое в отдельной строке.
Но используя grep -oE "[0-9]+" получается конечно в одну строку 123124125.
Подскажите как это нормально сделать используя grep или другие консольные утилиты.

===
Написал так
grep -Eo "[0-9]+\]" | tr "]" "\r"
работает но как то это некрасиво.