Какие есть инструменты для описания алгоритмов?

Вопрос аналогичный этому: Какими инструментами пользоваться для описания сложных алгоритмов?
Есть большая задача, с кучей деталей. Заказчик предоставляет спецификацию частями. Решил описать алгоритм решения, т.к. понял, что общее понимание задачи есть, но полное решение в голове держать трудно.

Начал описывать решение и пришел к тому, что удобно делать это в виде древовидной структуры. Т.е. делим задачу, на подзадачи, подзадачи на шаги решения и т.д.

UML - не очень удобно в плане траты времени на рисование. с MindMap не работал и попробовав пару приложений понял, что не удобно. Попробовал поискать древовидный блокнот, но результаты с интерфейсом из 90-х удручают.

Пока пишу в sublime text используя табуляцию и сворачивание, но очень нехватает ссылок(т.е. я описываю что-то в одном месте и ссылаюсь на это в другом), выделения цветами и т.д.

Может кто подскажет удобный древовидный редактор?