Хорошо ли давать роутерам одинаковый SSID?
Нормально, допустимо.
Зависит от того чего вы хотите достичь.
Правильно ли я понимаю, при уходе от одного роутера будет автоматическая перекидка к другому, у которого сигнал лучше?
В принципе да, но немного не так.
В стандарте WIFi вообще не заложено понятия роуминга, поэтому подключившись к одной точке доступа ваш клиент будет висеть на ней пока это возможно, т.е пока будет связь, несмотря на то что рядом есть более доступная точка.
Как только связь прервется, он начнет поиск сети, и выберет точку с самым лучшим сигналом.
Это по умолчанию.
Но есть специальные точки доступа, которые управляются централизованно - корпоративные решения от Сisco, Ruckus, Ubiquiti.
В них можно устроить роуминг - т.е контроллер видит на какой из точек сигнал от клиента лучший, и заставляет текущую точку принудительно оборвать соединение.
Но даже и в случае обычных точек это вполне неплохое решение, но разрывы связи во время переходов будут, и качество будет не всегда оптимальным.
Если так делаете, то постарайтесь добиться чтобы точки доступа минимально перекрывали друг друга.
Т.е вдумчиво выбирайте место установки, и убавляйте мощность передатчика.
Средний
Средний
