1. Если у тебя уже установлен Gulp и настроен локально в папке проекта, то в консоли переходишь в папку этого своего проекта и вводишь
npm install node-normalize-scss --save-dev
2. Потом в основном sass-файле делаешь импорт
@import "normalize";
3. В таске по компиляции sass в css в пайп добавляешь строчку кода
includePaths: require('node-normalize-scss').includePaths
Вот полный код и документация
var gulp = require('gulp');
var sass = require('gulp-sass');
gulp.task('sass', function () {
gulp.src('path/to/input.scss')
.pipe(sass({
// includePaths: require('node-normalize-scss').with('other/path', 'another/path')
// - or -
includePaths: require('node-normalize-scss').includePaths
}))
.pipe(gulp.dest('path/to/output.css'));
});
https://www.npmjs.com/package/node-normalize-scss 
