Как в Ansible перезапустить playbook лишь на тех хостах на которых при отработке возникла ошибка?

Подскажите пожалуйста, с какими командами необходимо перезапустить playbook лишь для тех хостов на которых возникли ошибки. Допустим у меня 200 хостов, из 200-от, 30 отработали с ошибками, например по причине отсутствия связи. В таких случаях я создавал отдельный Tasks list в который входили эти 30 хостов, и перезапускал playbook с этим списком хостов. Возможно ли как-то в playbook указать принудительную отработку ? Допустим если ansible не достучится до какого-то хоста из 200 хостов, через несколько минут он вновь попытается до них достучаться и выполнить на них скрипт. За любые идеи и подсказки буду весьма благодарен!