Как заставить квадрокоптер, гексокоптер летать?

если ты задаешь такие вопросы, у тебя не твои "2 нерешенных вопроса", а вообще ничего. Ноль без палки.
Скорей на профильные форумы! Рама, моторы, контроллеры, питание, прошивка аппарата, аппаратура управления, телеметрия, фпв..
И это только верхушка айсберга!
к ответу dimonchik2013 можно добавить, например, multocopter ru или rc-design ru

Да учитывая вопросы, которые вы задаете, о существовании квадрокоптеров вы узнали недавно, и не представляете что это такое, и как работает.
Либо читайте и учитесь, либо обращайтесь к специалистам.

1.1 Можно по wi-fi, в таком случаи можно будет им управлять в радиусе до 2км.

Вы шутите? Два километра по WiFi без направленной антенны? Или вы собираетесь установить на квадрокоптер направленную антенну с системой автонаведения? А при случайной потере сигнала - секунд пять коптер будет без управления, на подключение нужно время.

1.2 Радиоуправление, там около 10 км.

Ну не так радужно, 10км конечно вы уж загнули, но это единственный более- мене приемлемый вариант.

2.3 Спутник (ну это извращение конечно)

Конечно.
Если вы про спутник на геостационаре - то вам тарелочку диаметром полметра к коптеру придется прикрутить, и систему ориентации для нее. Этакая фигня, весом 10-20кг и огромной парусностью.
Если вы про низколетящие спутники - в лучшем случае пинг будет 2-3секунды. В худшем - либо потеря связи, либо пинг в полчаса. И обходится вам каждая команда на коптер будет в кругленькую сумму.

2.4 Через интернет

Ага, прям к гексакоптеру будет подведена магистральная оптика от ростелекома?

Или пойти на фриланс, тогда кого искать ?

Пойти в магазин, купить и летать ;-)
Радиоуправляемые модели (там же полно ссылок на статьи здесь же на Хабрахабре).