Как вы учились верстать?

Берешь и верстаешь)
Самый эффективный способ - начать, что-то делать, держа под рукой гугл.
И да, гугл будет под рукой даже, когда ты проверстаешь целый год.
Успехов!

Когда-то очень давно прочитал статью в журнале "мой компьютер", сразу протестировал теги img, a, u, b, i и еще какие-то. Затем надолго забыл о htmlи только спустя несколько лет, когда понадобилось модифицировать страницу - открыл исходник, немного подумал и после нескольких экспериментов добился желаемого.
Позже, когда приходилось верстать, активно листал спецификации css и html (у меня были переводы, но не помню откуда качал). Читал разнообразные статьи на хабре, ководство. Много гуглил. Позже открыл для себя htmlbook.ru - его удобнее читать чем спеки, и там сразу описаны проблемные места и совместимость с разными браузерами.

И да, я до сих пор хреново верстаю.

На работе. Хотя я и до устройства на работу думал, что умею верстать, но там понял, что это не так.
А там уже по задачам. Дали мне сделать адаптивный сайт, уже пришлось изучать, что такое адаптивность и как ее добиться. Дали рассылку - господи, какой ужас, но все равно изучил и сделал. И так далее)

HTML Academy + HTMLBook