Как распознавать номера военного билета?

Пытаюсь реализовать распознание номера на скане военного билета, процесс в целом представляю:

1. Загрузить картинку
   
2. Отрезать всё лишнее
   
3. Избавиться от ненужных цветов
   
4. Определить область с номером
   
5. Определить угол наклона надписи
   
6. Выровнять её
   
7. Выделить цифры/буквы
   
8. Распознать (:
   

На данном моменте часть функционала реализовал, но никак не могу понять как выделить ту самую нужную мне область.. (пункт 4). Подскажите как это сделать?

исходный код