Кто может поделиться опытом использования SQALE в серьезных, mission critical C/С++/С# проектах?

Интересует любой позитивный/негативный практический опыт: как внедряли, какие подводные камни в смысле встраивания в существующие процессы, как было воспринято командой, насколько реально применима модель качества "из коробки" Sonar-a / как допиливали, насколько критична интеграция с IDE, как в результате повлияло (или не повлияло) на качество продукта в краткосрочной / долгосрочной перспективе, достаточно ли покрытие MISRA, если в результате отказались, то почему и чем заменили. Короче, интересуют любые мелочи и впечатления в плане пригодности для С/++/#, как в агильных, так и в V проектах.

P.S. У меня лично исключительно положительный опыт для Java, сейчас пытаюсь прикрутить методику к серьезному сишному проекту, и хотелось бы услышать мнения коллег, если кто с таким сталкивался. Заранее отдельное спасибо тем, кто не станет холиварить на тему, а просто пройдет мимо, если опыта, которым можно поделиться, нет ;)