Как смоделировать физику автомобиля?

Спасибо за ответ, но все что вы перечислили, у меня уже сделано и оно даже ездит. Проблема конкретно с моелированием физики.
Как мне передать инерцию с двигателя на колеса при отпускании сцепления, или сделать чтобы на скоросте и при влюченой передаче при отпущеном газе кинетическая энергия с автомобиля передавалась двигателю итд?

При отпускании сцепления — точно так же как и в случае с газом: изменение сцепления → посмотрело на движок, кпп и свой уровень нажатия → передало своё значение в колеса.
Грубо говоря: clutch.onChange = function() { wheels.setPower( engine.power * kpp.gearratio * clutch.power ); }
А в обратную сторону уже в самом wheels.setPower можно описать function(power) {
var resistance = terrain.friction * wheels.friction;
wheels.power = power * resistance;
engine.setPower( wheels.power * clutch.power * kpp.gearratio );
wheels.setSpeed( wheels.power );
}

Хочу отдельно обратить внимание, что такой код лишь для понимания и лучше слушать изменения, а не писать как у меня с жесткими зависимостями :) Ну и если говорить о крутой физике, то все эти расчеты должны вестись для каждого колеса отдельно, еще будут различия в ведущих и ведомых колесах, и каждое должно смотреть на почву под ним ;)

Опять таки, я не спец. Но сделал бы так :) Надеюсь помог :)