Анимация в psd. Как передать верстальщику, и как должна выглядеть анимация?

Описать словами что должно происходить с элементами. Можно лично, можно в документе или прямо в PSD файле разместить заметки (notes). Добавить примеры аналогичного поведения на других сайтах или показать конкретные плагины/скрипты (легко гуглится по нужным запросам типа "hover animation" или иные запросы согласно тому, что надо объяснить).

Вообще в макете можно показать сразу разные виды (я так и делаю). Например, разместить прямо в макете изображение курсора и показать вид при наведении. Для элементов сделать 3 папки: normal, hover и pressed, в которых будут лежать соответствующие виды элементов. Ещё один способ показать разные виды элементов на странице это использование композиций Layer comps — очень полезная штука. Если не пользуетесь, то очень советую почитать и изучить её.

А делать гифки под каждый элемент на странице слишком затратно по времени и не очень целесообразно т.к. нужные эффекты средствами Фотошопа достигаются не также легко, как каким-нибудь плагином (если вообще достигаются). Проще приучить себя делать в макете все состояния для интерактивных элементов и, при необходимости, словами и на примерах объяснять и показывать верстальщику поведение того или иного элемента.

Обычно рисуют отдельным слоем состояние :hovered (или любое другое). + комментарий, что переход должен быть анимирован. Дальше верстальщик должен сообразить.

Если нужно что-то особенное, то можно дать ссылку например на https://daneden.github.io/animate.css/