Какой язык выбрать для «системного» программирования?

Для системного программирования под Linux язык не выбирают, тут существует в основном один язык - Си.
Порог вхождения у самого языка не очень высокий. Гораздо выше порог вхождения в системное программирование как специальность.

"Системное программирование" возможно только на С-ях (по крайней мере, в *nix-based).

Если просто писать программы под Linux, то python - порох вхождения низкий, выучить можно быстро, если хоть какой-то полноценный ЯП известен.

Какой язык выбрать для «системного» программирования?

Для написания приложений в Linux на уровне плотного взаимодействия с системой широко используются несколько языков из числа названных (Python, Perl, Go, C++).

Но!
Вы никогда не будете знать и понимать систему Linux (и любую UNIX-like) без достаточно обстоятельно знания языка C:
- все библиотеки Linux (POSIX) формулируются в терминах языка C;
- все системные вызовы - в формате C;
- весь код ядра, драйверы-модули могут писаться только и исключительно на C.
Поэтому без знания C (можете на нём самом и не писать) к "системному программированию" можете и не соваться ;-)