Как разместить свою карту Google на сайте?

внешний вид метки на карте можно изменить на свой логотип к примеру?

Скопируйте шаблон компонента. В начале шаблона компонента пишите массив с добавлением маркера (или маркеров), задаете координаты и соответственно задаете к ним изображения маркеров. Вот пример:
array_push($arResult['POSITION']['PLACEMARKS'],
array("TEXT" => "", "LON" => "11.111111111111", "LAT" => "11.111111111111" , "MARK" => "/bitrix/templates/имя вашего шаблона сайта/components/bitrix/map.google.view/main/img/kiev1.png"),
array("TEXT" => "", "LON" => "11.111111111111", "LAT" => "11.111111111111" , "MARK" => "/bitrix/templates/имя вашего шаблона сайта/components/bitrix/map.google.view/main/img/koch.png")
);