Заставить работать второй роутер в одной wi-fi сети?

!!!ИМХО!!!
Плохая идея использовать роутеры с одинаковым SSID, ну костыли это.

Если же очень хочется, то:
1) Ставим одинаковый SSID.
2) Ставим вручную разные каналы (если поддерживается).
3) Режем силу сигнала, чтоб устройства минимально друг-друга перекрывали и молимся, чтоб устройства рвали конект при слабом сигнале.

Если между точками у вас нет провода, то вам нужен WDS, но:
1) Он режет скорость сети.
2) Ниразу не видел нормальной реализации в продакшене, чтоб это хоть как-то реально надежно работало.

У некоторых роутеров бывают режимы репитера, но это уже от устройства зависит.

необходимо настроить работу Asus в рамках одной локальной и беспроводной сетей.

Очень просто.

1. Соедините патчкордом LAN порт TP-LINK c LAN портом Asus.
   
2. Отключите на Asus dhcp сервер.
   
3. Настройте на Asus точку доступа wi-fi точно так же как и на TP-LINK.