Существуют ли сейчас живые проекты навигации под linux?

Я давно увлекаюсь путешествиями на автомобиле. Решил перейти на использование навигации под Linux и заодно поучаствовать в разработке.

Итак, задача: найти открытые проекты навигации под Linux (желательно использующие данные OSM, предпочитаемый язык C++). Таким образом можно участвуя в разработке прокачать свои навыки и принести пользу другим.

В итоге я нашел "следы" нескольких проектов. Почему "следы? Посмотрите табличку:

Название | последняя активность
---------------------------------------
FoxtrotGPS | 09-11-2014 - один из форков Tangogps
"Модернизация программы tangogps" | 19-10-2010 - парень в одиночку писал 10 месяцев
GpsDrive | 23-05-2013
NaviPOWM | 08-05-2013
Mapper | 15-02-2012
Roadnav | 20-10-2007
Tangogps | на официальном сайте тишина. Есть несколько форков, в т.ч. на github, но все они тоже заглохли.
Opencitt | "coming soon..."

Ссылки не привожу, т.к. даже они дохнут на глазах.

Может быть я просто плохо искал? Отписался авторам некоторых проектов, интересно, что они скажут.