Актуальна книга по Verilog?

Конечно не надо такое старье читать

Вообще хорошо написан с примерами стандарт на Verilog и SystemVerilog. Есть шаблоны с примерами кода в Quartus и в Vivado. Хорошие книжки на английском:

SystemVerilog_for_Verification_Second_Edition_A_Guide_to_Learning_the_Testbench_Language_Features.9780387765297.31566.pdf
SystemVerilog for Disign
- можно просто смотреть примеры кода

Много Verilog tutorial в интеренете

При написание HDL кода надо иметь ввиду, что Verilog не всесильный и для универсальных или сложных модулей надо писать кодогенераторы в MatLab или на Python