Как в CentOS 7 сделать автозапуск при включении машины (сервер)?

Если имеется ввиду запуск своего приложения/сервиса/скрипта "в" Centos то самый простой вариант добавить запись в /etc/crontab где вместо времени указать @reboot
Например @reboot root /srv/scripts/app.sh
Если это сервис (свой) то возможно проще найти уже готовый или написать свой конфиг для systemctl
А в общем вот не плохое описание Systemctl

bios - ос тут ни при чём !

гугл....

ОС автоматически запускается при включении компьютера.
Флешку/компашку вынуть не забудь.