Как сделать карту Яндекса по высоте на весь экран?

Код На сайте Яндекса сказано что по высоте карта может быть максимум 720px. Можно это как то обойти? Находил в гугле карту гугл по высоте на 100% но нужна именно карта яндекса.

Еще вопрос на счет позиционирования. Может я не правильно понимаю. У меня есть блок contacts (задан relative) в нем есть блок logo и form (задан обоим absolute) почему logo и form ведут отсчет с низу блока contacts? А должны по сути с начала документа.