Какая точность навигации с помощью 360°-камеры и маяков?

Хочу сделать охранного робота на участок 50 соток (170*300м.), чтоб ездил по одному маршруту. Камеры 360° (с более-менее высоким разрешением, но чтобы они в 20.000р. укладывались).

Думаю позиционирование организовать по ик-маякам в фонарях (благо они по периметру каждые 10м. и штук 7 посреди участка). Даст ли мне это точность меньше полметра (чтоб не съезжал с дорожек)