AJAX запросом скачивается file.txt. Как запретить его кэширование?

Браузеры могу спокойно игнорировать заголовки и кэшировать насмерть, например Safari в iOS кэширует даже POST, поэтому вариант с уникальным ключом не такое уж и плохое решение. Можно только не в queryString его пихать, а сделать частью url (`/path/to/${uniq-id}/my-file.txt`), вот это уже точно будет работать на все 146%.

может, как-то так получится:

<?php
header("Content-Type: content-type text/plain");
header("Expires: Mon, 26 Apr 1989 12:00:00 GMT");
header("Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate");
header("Cache-Control: post-check=0, pre-check=0", false);
header("Pragma: no-cache");

Судя по тегам, вам нужно что-то такое добавить в .htaccess

<Files .txt>
    Header unset Cache-Control
</Files>

url: '/path_to_file/file.txt&r=' + (new Date()).getTime();