Какой API использовать для создания IOS/Android приложения с навигацией?

Нужно в приложение добавить turn-by-turn навигацию, смотрел в сторону Google maps , google directives-вроде как terms of use нельзя такое приложение создавать.Есть еще вариант Scrobbler.com.Но все же хотелось бы услышать тех, кто имел опыт использования чего-то подобного, чтобы выбрать оптимальный сервис для навигации.