Как создать переход между ViewController по условию?

Кучу раз подымался вопрос переходов между экранами
Как лучше всего передавать данные между ViewContoller'ами?

UPD.
1) Если контроллеры находятся в одном сториборде, то можно использовать self.storyboard
2) Проверьте что у вашего вьюконтроллера действительно стоит это идентификатор
3) Проверьте что текущий вьюконтроллер находиться в стеке навигейшин контроллера
4) Используйте self.navigationController.pushViewController(vc, animated: true)

Вы все как-то усложнили. Storyboard имеют встроенный механизм переходов между контроллерами, насколько он идеален - отдельная тема для холиваров, но тем не менее

Вам нужно сделать следующее:
1) Создать переход между контралами. Это делается простым перетягиванием

2) Выбрать этот переход и задать ему идентификатор (любую строку)

3) в обработчике нажатия кнопки вызвать нужный Вам переход

- (void)someMethod {
     [self performSegueWithIdentifier:@"loginMainSegue" sender:self];
 }

Подробней как это сделать, можно тут посмотреть stackoverflow.com/questions/9248798/perform-segue-...

Чем плох тот вариант, который Вы используете:
Вы грузите viewcontroller ручками со сторибоарда, потом презентуете его в текущем (а что будет если у Вас там где-то выше по иерархии navigationController, или другой контейнер и Вам нужно pushViewController). Ну и самое главное преимущество: простота и наглядность. Открыл storyboard и увидел откуда и куда можно попасть