Как опредилить объем насыпи мелкозернистого материала по фотоснимкам?

Есть куча песка (или др.) в закрытом помещении, есть возможность провести ее фотосъемку с любых позиций.
Как определить объем (массу) материала не прибегая к использованию других датчиков, инструментов и т.п.
Предположительно необходимо использовать методы фотограмметрии, но с какой стороны к ним подступиться, что почитать, какое ПО использовать и т.д не известно! Буду очень признателен за помощь!